机动车行至泥泞或翻浆路段时，要停车观察，选择平整，坚实或有车辙的路段缓慢通过。

驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障，需要停车排除故障时，若能将机动车移至应急车道内，则不需要开启危险报警闪光灯。

在冰雪路面制动时，发现车辆偏离方向，以下说法正确的是？

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。