在高速公路上除遇障碍、发生故障等必须停车外，不准停车上下人员或者装卸货物。

驾驶机动车在雨天临时停车注意什么？

车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

夜间行车时，全车灯光突然熄灭，应当立即迅速制动，靠边停车。