机动车在高速行驶中，突然爆胎要采取的安全措施是什么？

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

车辆通过凹凸路面时，应怎样做？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？