机动车行至泥泞或翻浆路段时，要停车观察，选择平整，坚实或有车辙的路段缓慢通过。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

驾驶机动车在高速公路行驶，由加速车道汇入行车道时，操纵方向盘不应该过急过猛。

机动车停车的错误做法是什么？