唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？
驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。
夜间驾驶人对事物的观察能力明显比白天差，视距变短。
遇有浓雾或特大雾天能见度过低，行车困难时，应怎样做？
预计在超车过程中与对面来车有会车可能时，应提前加速超越。
