车辆在高速公路匝道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

行车中发现前方道路拥堵时，应怎样做？

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

在高速公路上驾驶机动车不要频繁的变更车道。