机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

转向失控后，若机动车偏离直线行驶方向，应怎样使机动车尽快减速停车？

出车前，应该做的准备工作是什么?

需要在高速公路停车时，要选择什么地方停车？