夜间驾驶机动车在农村道路行驶，遇到对向驶来畜力车时，以下做法正确的是什么？

车辆驶入匝道后，迅速将车速提高到每小时60公里以上。

车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？