驾驶机动车应当怎样汇入主路车流?

风、雨、雪、雾等复杂气象条件，遇前车速度较低时，应开启前照灯，连续鸣喇叭迅速超越。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶车辆进入交叉路口前，应降低行驶速度，注意观察，确认安全。

制动时前车轮抱死会出现丧失转向能力的情况。