通过泥泞道路时，以下做法正确的是？

高速路上，机动车因故障暂时不能离开应急车道或路肩时，驾乘人员要下车在路边等候，但不得离开高速公路。

驾驶机动车在双向行驶的隧道内行驶，如对向无来车，可借道超车。

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

夜间驾驶汽车在急弯道超车时要不断变换远近灯光。