有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶车辆通过无人看守的铁路道口时，应怎样做？

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

机动车在高速行驶时，前面扬起的飞石或是遗撒物将挡风玻璃击裂，照成视线模糊不清的情况下，驾驶人要逐渐降低车速，开启危险报警闪光灯并将机动车移至不妨碍交通的地点。

高速路上，机动车因故障暂时不能离开应急车道或路肩时，驾乘人员要下车在路边等候，但不得离开高速公路。