车速较高，前方发生紧急情况时，要先转方向盘避让，再采取制动减速，以减少碰撞损坏程度。

驾驶机动车在高速公路遇到能见度低于200米的气象条件时，最高车速不能超过60公里，与前车距离要保持100米以上。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路减速车道行驶时要依次通行。

雨天在高速公路行车时，为避免发生“水滑”现象而造成方向失控，要降低车速。