机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件下，能见度在100米以下时，车速不得超过每小时多少公里，与同车道前车至少保持多少米的距离？

停车后，驾驶人应当提醒乘车人开启车门前注意观察后方来车。

机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？