驾驶机动车在匝道内行驶，以下做法正确的是什么？
驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？
驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。
出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。
行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。
