行车中遇到转向失控，行驶方向偏离时怎样处置？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车发现后车开启左转向灯发出超车信号时，以下做法正确的是什么？

驾乘人员下车时要怎样做以保证安全？

发现前方机动车停车排队缓慢行驶时，属于交通陋习的是什么行为？