安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，制动距离会大大缩短。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

超车时，发现前方机动车正在超车，驾驶人怎么办？

行车中，遇非机动车抢行时，应怎样做？

机动车避免爆胎的正确做法是什么？