机动车在高速公路上，因故障不能离开行车道时，可在行车道上迅速抢修。

驾驶汽车遇到牲畜横穿抢道的情况，要及时鸣喇叭进行驱赶。

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，应当立即紧急制动停车。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？