驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

当车辆发生事故无法驶出隧道时，应开启什么灯光？

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

驾驶机动车下长坡时，仅靠行车制动器制动，容易引起行车制动器失灵。

由于冰雪路面不能使用紧急制动，遇到突然情况可采取急转向的方法躲避。