下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

机动车在高速公路上发生故障需检查时怎样停车？

驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

发现前方机动车停车排队缓慢行驶时，属于交通陋习的是什么行为？

车辆在交叉路口绿灯亮后，遇非机动车抢道行驶时，可以不让行。