行人参与道路交通的主要特点是行人喜欢在一起聚集、围观。

驾驶车辆通过无人看守的铁路道口时，应怎样做？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

会车中道路一侧有障碍，双方机动车应如何做？

李某驾驶一辆大客车，乘载21人（核载35人），行驶途中察觉制动装置有异常但未处理，行至双岛海湾大桥时时速为50公里（该路段限速40公里），因制动失灵坠入海中，造成13人死亡、8人受伤。李某的主要违法行为是什么？