机动车在泥泞路段后轮发生侧滑时，要将转向盘向侧滑的相反方向缓转修正。

驾驶车辆变更车道时，应提前开启转向灯，注意观察，保持安全距离，驶入要变更的车道。

徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？

关于停车，以下做法错误的是什么?

车辆驶近人行横道时，应怎样做？