安全头枕用于在发生追尾事故时保护驾驶人的头部不受伤害。

机动车可以选择交叉路口进行倒车。

制动时前车轮抱死会出现丧失转向能力的情况。

下坡路制动失效后，驾驶人应立即寻找并冲入紧急避险车道。停车后，拉紧驻车制动器，以防溜动发生二次险情。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？