驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

驾驶机动车在夜间发生故障时，以下做法正确的是什么？

在高速公路上遇到紧急情况避险时不要轻易急转向避让。

机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么？

机动车上高速公路，以下哪种说法是错误的？