有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

受伤者在车内无法自行下车时，可设法将其从车内移出，尽量避免二次受伤。

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

在泥泞路段行车容易出现什么现象？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？