车辆行至急转弯处时，应减速并靠右侧行驶，防止与越过弯道中心线的对方车辆相撞。

驾驶的车辆正在被其他车辆超越时，应怎样做？

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

女驾驶人穿高跟鞋驾驶车辆，不利于安全行车。