遇后车发出超车信号后，只要具备让超条件应怎样做？

涉水驾驶要保持车速均匀有足够动力，避免停留。

驾驶机动车在高速公路加速车道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

以下哪种情形不会被扣留车辆？