叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？

驾驶汽车不系安全带在遇紧急制动或发生碰撞时可能会发生哪些危险？

高速公路因发生事故造成堵塞时，可在右侧紧急停车带或路肩行驶。

赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车（核载36人），行驶至叶城县境内某处急弯路段，加速超越前车时，坠入道路一侧山沟，致16人死亡，20人受伤。赵某的主要违法行为是什么？