驾驶人边驾车，边打手持电话是违法行为。

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

怎样调整汽车座椅安全头枕的高度？

行车中遇牲畜通过道路影响通行时，可采取连续鸣喇叭的方式进行驱赶。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？