机动车遇有急弯路时要在进入弯路后减速。

驾驶机动车进入高速公路加速车道后再开启左转向灯。

夜间尾随前车行驶时，后车可以使用远光灯。

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？