谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防。

机动车在高速公路上发生故障或交通事故无法正常行驶时由什么车拖拽或牵引？

下长坡时，控制车速的正确方法是什么？

在交通事故现场，一旦遇到有毒有害物质泄漏，一定要第一时间疏散人员，并立即报警。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？