机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，耽误或影响其通行可能会导致严重后果，所以其他车辆和行人应当主动让行。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车时，为了预防行车中突然起火造成的危险，应随车携带以下哪项物品？

变更车道或超车不开启转向灯属于违法行为