驾驶机动车遇车辆出现燃烧现象，应迅速离开车内，以免对呼吸道造成伤害或发生窒息。

车辆通过桥梁时，一般要减速慢行。

女驾驶人穿高跟鞋驾驶机动车，不利于安全行车。

行车中遇有前方发生交通事故，需要帮助时，应怎样做？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？