徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

车辆在泥泞、溜滑路面上猛转方向时，易导致行驶方向失控，容易发生危险。