机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么？

驾驶人在下车前应注意是什么？

出租车为了方便乘客上下车，可以在交叉路口临时停车。

车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？