行车中超越同向行驶的自行车时，应怎样做？

在泥泞路段行车，要怎样控制速度，匀速一次通过？

机动车在高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，可沿路肩倒车退回出口处。

怎样正确使用灭火器灭火？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？