驾驶人下车前要观察后视镜和侧头观察左后侧情况。

驾驶机动车遇到同车道行驶的执行紧急任务的特种车辆时不得超车。

制动时后车轮抱死可能会出现侧滑甩尾的情况。

出车前对轮胎进行哪些方面的检查？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？