某日3时40分，孙某驾驶大客车（乘载54人、核载55人）行至随岳高速公路229公里加300米处，在停车下客过程中，被后方驶来李某驾驶的重型半挂机机动车追尾，造成29人受伤。事后证明，李某从昨日18时许出发，途中一直未休息。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

驾驶车辆变更车道时，应提前开启转向灯，注意观察，保持安全距离，驶入要变更的车道。

装有转向肋力装置的机动车，驾驶人突然发现转向困难，操作费力，要紧握转向盘保持低速行驶。

驾驶汽车在道路上临时停车怎样选择停车路段和地点？