驾驶机动车在高速公路加速车道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

机动车在泥泞路段后轮发生侧滑时，要将转向盘向侧滑的相反方向缓转修正。

高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，很容易造成翻车。

下长坡连续使用行车制动会造成什么不良后果？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？