机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

夜间路边临时停车，以下做法错误的是什么?

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

驾驶装有动力转向的机动车发现转向困难怎样处置？

通过泥泞道路时，以下做法正确的是？