行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

驾驶机动车在高速公路匝道上不准停车。

驾驶的车辆正在被其他车辆超越时，若此时后方有跟随行驶的车辆，应怎样做？

赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车，行驶至叶城县境风219国道226公里加215米处转弯路段时，坠入道路一侧山沟，致16人死，26人受伤。赵某的主要违法行为是什么？

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？