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驾驶机动车从高速公路加速车道汇入行车道车流时，以下做法正确的是什么?

行车中发现右侧轮胎漏气时怎样处置？

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？