驾驶汽车从支线道路怎样安全汇入主干道车流？

驾驶机动车在高速公路匝道上行驶，前方车辆速度过慢，可以超车。

发动机着火时，要迅速关闭发动机，开启发动机罩进行灭火。

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

石某驾驶低速载货机动车，运载4.05吨货物（核载1.2吨），行驶至宁津县境内314省道51公里加260米处，在越过道路中心线超越前方同向行驶的机动车时，与对向正常行驶的中型客车（乘载12人，核载11人）正面相撞，造成10人死亡、2人受伤。此事故中的违法行为是什么？