关于驾驶机动车汇入主路车流，以下说法正确的是什么?

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

大雾天行驶，以下说法正确的是？

行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，要立即紧急制动停车。

下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？