高速公路行车发生火灾时，要将机动车驶进服务区或停车场灭火。

车辆行至急转弯处时，应减速并靠右侧行驶，防止与越过弯道中心线的对方车辆相撞。

驾驶机动车在高速公路行驶，雨天发生“水滑”现象时，以下做法正确的是什么？

机动车行驶中遇有自行车借道通行时，可急促鸣喇叭示意让道

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？