唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

机动车发生撞击的位置不在驾驶人一侧或撞击力量较小时，驾驶人不正确的做法是什么？

车辆上坡行驶，要提前观察路况、坡道长度，及时减挡使车辆保持充足的动力。

夜间驾驶机动车在农村道路行驶，遇到对向驶来畜力车时，以下做法正确的是什么？

掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。