在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？

车辆在路边起步后，应随时注意车辆两侧道路情况，向左缓慢转向，逐渐驶入正常行驶的车道。

高速路上，机动车因故障暂时不能离开应急车道或路肩时，驾乘人员要下车在路边等候，但不得离开高速公路。

在泥泞路段行车，要平稳地转动方向盘，避免由快速转动方向盘而引起侧滑

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？