驾驶机动车从加速车道进入行车道不能影响其他机动车正常行驶。

驾驶机动车在高速公路要按照限速标志标明的车速行驶。

在高速公路上遇到紧急情况时不要轻易急转向避让。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正