驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

车辆驶入双向行驶隧道前，应开启什么灯？

钱某驾驶大型卧铺客车，乘载45人（核载40人），保持40公里/小时以上的车速行至八宿县境内连续下坡急转弯路段处，翻下100米深的山崖，造成17人死亡、20人受伤。钱某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车准备进入拥堵的环形路口时，以下做法错误的是什么？

机动车不慎落水，车门无法开启时，可选择的自救方法是什么？