彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

机动车在泥泞路段后轮发生侧滑时，要将转向盘向侧滑的相反方向缓转修正。

车速较高，前方发生紧急情况时，要先转方向盘避让，再采取制动减速，以减少碰撞损坏程度。

车辆通过凹凸路面时，应怎样做？

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。