驾驶机动车行经学校门前遇到放学时段，为了保证道路的车流通畅，应勤鸣喇叭督促学生让开主车道。

受伤者在车内无法自行下车时，可设法将其从车内移出，尽量避免二次受伤。

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？